Гидравлический мотор выполняют функцию, обратную функции насоса. Если провести аналогию с электрооборудованием, то гидромотор по назначению схож с электродвигателем, а насос - с генератором.
Существуют шестеренные, винтовые, пластинчатые и поршневые (радиальные и аксиальные) гидромоторы.
Однако конструкции гидравлических моторов обычно имеют некоторые отличия от конструкций соответствующих моторов.
Например, в пластинчатых гидромоторах установлены пружины, которые выталкивают пластины и тем самым обеспечивают пуск мотора
В аксиально-поршневых моторах угол наклона блока составляет порядка 40 градусов, тогда как в насосах он обычно равен 30 градусам. В шестеренных гидромотрах уплотнения устанавливаются с расчетом на наличие давления на входе, в насосах же избыточное давление в линии всасывания не предусматривается.